數控車床/自動儀表車自動上料機械手采用通過采樣數控機床的動作信號，結合手動操作的經驗，完全閉環控制工件的自動上料、自動加工、自動下料。
控制系統主要是采用可編程序控制器（三菱，西門子，歐姆龍等品牌PLC）控制，通過此控制器來控制各個機械動作的運行。每個動作的運行都由汽缸動作完成，能夠做到快速、準確，每個動作都是在可控制范圍之間運行。此系統的加入完全不影響車床本身動作及精度，所有動作都是在車床的控制范圍內進行，和車床形成一種閉環控制系統。
系統本身是通過氣動元器件控制，由于氣動元件的氣密性好，完全符合各種場合的氣密性需求，而且所有動作都是在刀具退回到原始位置時才進入區域，在數控加工過程中，所有上料部分都會在原始位置，加工產生的鐵屑等不會對上下料部分有大的影響。在工件進入卡盤前，吹氣閥門打開，在氣壓穩定的情況下，完全可以做到吹凈卡盤之間的鐵屑等。
由于我們屬于非標設備制造廠家，所有設備出廠之后，可能由于工藝及實際環境的不同，因此有隨時更改設計和機械結構之權利，產品的規格以實物為主，其解釋權歸攀高自動化公司。
控制方案的設計要求如下：
一、 所有動作采取氣動元器件執行，上料由人工排料，把產品依次按序擺放，料槽可以根據產品的大小進行調整。
二、 當一個產品加工完成后，下料機械手將進行下料動作，進入工作區后，完成夾持，卡盤松開等一系列動作。
三、 貴司必須配備固定氣源，壓力至少在6~8公斤的壓力范圍內。
四、 在調試階段建議能夠單獨抽調一臺用于調試，需要有專門人員負責，等調試完成，能夠達到預期要求，就可以馬上安裝其他幾臺。這樣就不至于影響貴司的生產計劃。
五、 本系統主要是為了提高設備的自動化程度，對于本身產品的加工精度及工藝不會有所改變，產品的精度及工藝主要靠原機床來保證。
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